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          機器人技術挑戰賽獲勝設計助力加快乏燃料核查

          源自《國際原子能機構通報》
          ,

          獲勝設計“水面無人艇”在芬蘭洛維薩核電廠進行真實環境測試。(圖/國際原子能機構)

          雖然乏核燃料不再維持可發電的核鏈式反應,但它仍然含有可用于武器的核材料。這就是為什么乏燃料核查成為原子能機構核保障工作的一個核心組成部分。

          乏燃料通常貯存在水下以進行冷卻。核查水下乏核燃料可能是一個棘手而漫長的過程。它要求原子能機構視察員從乏核燃料池上方拍攝單個乏燃料組件圖片,每次有數百個組件。這一過程被確定為機器人技術有可能發揮有益作用的領域,因此2017年,原子能機構發起了一項挑戰活動,采用眾包方式尋求使乏燃料核查更加有效和高效的創意和解決方案。

          在對世界各地核設施進行視察活動時,核保障視察員經常使用稱為改進型切倫科夫觀察裝置的小型手持式光學儀器。改進型切倫科夫觀察裝置用于證實貯存于水下的乏核燃料的存在情況。乏核燃料在從反應堆堆芯卸出后,通常放置于水下進行冷卻。視察員的任務是核實所貯存的燃料數量是否與國家當局申報的數量相符,并且沒有燃料被移出和可能從和平利用中轉用。

          目前,保障視察員需要將改進型切倫科夫觀察裝置懸掛在乏燃料池上方的龍門架上,通過鏡頭手動觀察各個燃料組件。就機器人技術挑戰賽而言,原子能機構的目的是尋求一些設計,這些設計能夠將新開發的、可提供數字記錄的下一代切倫科夫觀察裝置安裝在一個小型機器人浮動平臺內,該平臺能夠自動地推動自身穿過乏燃料池表面。通過將下一代切倫科夫觀察裝置穩定在垂直位置,這個“水面無人艇”可以在更短的時間范圍內提供更清晰的圖像。

          能夠為核不擴散努力以及原子能機構的重要核查工作做出貢獻非常令人激動。
          Datastart公司的所有者兼首席執行官Peter Kopias

          國際原子能機構專家審查獲勝的“水面無人艇”設計的性能。(圖/國際原子能機構)

          機器人挑戰賽吸引了超過300份提交作品。在選定進行演示的12項建議中,有3項設計經過了真實環境測試。2019年初,由一個匈牙利工程師小組設計的“水面無人艇”被宣布為原子能機構機器人挑戰賽的獲勝者。獲獎設計的選擇首先經過原子能機構專家的全面設計和性能評價。“在2018年11月機器人挑戰賽的最后階段,這些設計在芬蘭核電廠的乏燃料貯存池中進行了實際測試,”原子能機構保障司技術預見專家Dimitri Finker說。“這使我們的專家有機會審查每個設計的優點,并評價其中哪些設計適合保障的操作需求,具有內置安全考慮因素,并且提供了核查用的最佳圖像質量。”原子能機構目前將與其成員國、核設施營運者和獲獎“水面無人艇”的設計者合作,以最終確定設計方案,并確保其符合所有適用的要求和條例。在此之前,原子能機構將尋求其成員國對在這一領域使用“水面無人艇”的許可。

          “我們很高興我們的設計從如此激烈的競爭中脫穎而出。能夠為核不擴散努力以及原子能機構的重要核查工作做出貢獻非常令人激動,”獲獎公司Datastart的所有者兼首席執行官Peter Kopias說。“機器人挑戰賽需要創造性的工程解決方案。我很高興我們的獨特設計滿足了用戶的需求。

          除機器人挑戰賽外,原子能機構還開展其他技術挑戰賽,以確定和支持有可能幫助其開展工作的有前景的技術發展。“通常情況下,只會向少數高度專業化的研究機構尋求對可能用于保障工作的技術設備的正式投標。隨著原子能機構面臨的技術挑戰,正在向數以百計的技術利益相關者尋求科學解決方案,”Finker說。最新的挑戰,即原子能機構斷層掃描重建和分析挑戰,旨在通過先進的數據處理技術改進乏核燃料的核查過程,以分析從改進型切倫科夫觀察裝置和可能的下一代切倫科夫觀察裝置中獲取的圖像。

          本文刊登于《國際原子能機構通報》20196月刊核動力堆乏燃料管理

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